出現(xiàn)的時期，是以自落式攪拌的形式出現(xiàn)。隨著對混凝土要求的不斷增多，出現(xiàn)了強(qiáng)制式攪拌機(jī)。強(qiáng)制式攪拌機(jī)又可分為立軸式和臥軸式兩類。國內(nèi)幾乎都是這兩種形式的攪拌機(jī)。

　　自落式攪拌機(jī)可以追溯至20世紀(jì)初。20世紀(jì)初由蒸汽機(jī)驅(qū)動的鼓筒式混凝土攪拌機(jī)，已開始出現(xiàn)。在接下來的五十年間，反轉(zhuǎn)出料式和傾翻出料式的雙錐形攪拌機(jī)以及裂筒式攪拌機(jī)等相繼問世并獲得發(fā)展。

　　由于自落式混凝土攪拌機(jī)主要是以攪拌塑性混凝土為主，于是強(qiáng)制式攪拌機(jī)開始興起。從20世紀(jì)50年代初興起后，強(qiáng)制式攪拌機(jī)得到了迅速的發(fā)展和推廣。早出現(xiàn)的是圓盤立軸式強(qiáng)制混凝土攪拌機(jī)。這種攪拌機(jī)分為渦槳式和行星式兩種。

　　70年代后，隨著輕骨料的應(yīng)用，出現(xiàn)了圓槽臥軸式強(qiáng)制攪拌機(jī)，又稱臥軸式攪拌機(jī)。它又分單臥軸式和雙臥軸式兩種，兼有自落和強(qiáng)制兩種攪拌的特點。是七十年代發(fā)展起來的一種新型攪拌機(jī)，它可分為單軸式和雙軸式，這種形式的攪拌機(jī)兼有自落和強(qiáng)制兩種攪拌的機(jī)能，攪拌葉片的線速度比渦漿式小，因而耐磨性要比渦漿式小高。單臥軸攪拌機(jī)是由德國具有結(jié)構(gòu)緊湊、消耗功率小、葉片襯板耐磨性好，能滿載啟動和具有攪拌輕質(zhì)混凝土能力的優(yōu)點。我國也向該公司引進(jìn)了樣機(jī)。雙臥軸攪拌機(jī)是隨著混凝土施工工藝的改進(jìn)而逐漸發(fā)展起來的新機(jī)型。國外從二十世紀(jì)四十年代后期開始在美國和德國出現(xiàn)，但因軸端密封技術(shù)的不成熟，其發(fā)展基本處于停頓狀態(tài)。

　　直到七十年代初，由于這項技術(shù)得到突破，雙臥軸攪拌機(jī)在不少國家右重新發(fā)展起來，目前已形成系列產(chǎn)品。我國于二十世紀(jì)八十年代初研制成功，但發(fā)展迅速，在產(chǎn)品規(guī)格和產(chǎn)品數(shù)量上，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了其它機(jī)型。攪拌機(jī)構(gòu)是雙臥軸攪拌機(jī)的核心部分，混凝土攪拌質(zhì)量的好壞，生產(chǎn)率的高低，使用維修費(fèi)用的多少都與它有關(guān)。攪拌機(jī)構(gòu)是由水平安置的雙圓槽形伴筒、兩根按相反方向轉(zhuǎn)動的攪拌軸和其上安裝的攪拌葉片組成的。攪拌葉片的作用半徑是相互交叉的，葉片與軸中心線成一定角度，當(dāng)攪拌軸轉(zhuǎn)動時，葉片一方面帶動混和料在兩個拌筒內(nèi)輪番地作圓周運(yùn)動，上下翻滾，同時在攪拌葉片相遇或重疊的部分，混和料在兩軸之間的共域相互交換;另一方面推動混和料沿著攪拌軸方向，不斷地從旋轉(zhuǎn)平面向另一個旋轉(zhuǎn)平面運(yùn)動。相對于自落式混泥土攪拌機(jī)而言，這種攪拌方式作用更加強(qiáng)烈，主要適于攪拌干硬性混凝土。

　　之后連續(xù)式混凝土攪拌機(jī)出現(xiàn)。其工作原理:內(nèi)裝有螺旋狀攪拌葉片，各種材料分別按配合比經(jīng)連續(xù)稱量后送入攪拌機(jī)內(nèi)，攪拌好的混凝土從卸料端連續(xù)向外卸出。連續(xù)式混泥土攪拌機(jī)的優(yōu)勢:攪拌時間短，生產(chǎn)率高。

　　隨著混凝土材料和施工工藝的發(fā)展、又相繼出現(xiàn)了許多新型結(jié)構(gòu)的混凝土攪拌機(jī),如蒸汽加熱式攪拌機(jī),超臨界轉(zhuǎn)速攪拌機(jī)，聲波攪拌機(jī)，無攪拌葉片的搖擺盤式攪拌機(jī)和二次攪拌的混凝土攪拌機(jī)等。