我們進行地下管道檢測離不開CCTV管道機器人，它在城市基礎設施保障中起到了非常重要的作用，大家對CCTV這個稱呼很熟悉，但它不是我們了解的央視的，而是管道內窺攝像的縮寫，利用機器人體型小的特點，實現(xiàn)管道“內窺”的功能，在發(fā)達國家已經普遍使用，大到各種口徑的地下管道，小到電纜管甚至空調管道都是它的“用武之處”，甚至還能實施內壁修復和淤塞疏通施工。

　　CCTV管道機器人是由爬行器、主控、線纜盤3個部分組成，類型有流動式機器人，輪式機器人，履帶式機器人，腹壁式機器人，行走式機器人，蠕動式機器人，螺旋驅動式機器人，蛇型機器人等。

　　下面我們來盤點下CCTV管道機器人使用各個流程的注意事項：

　　一、電量的檢查

　　手持式無線控制器及CCTV移動電源（選配）應及時充電，長期放置不用時，少1個月充放電一次， 以免電池液損壞，并按要求對電池進行保養(yǎng)。

　　二、輪胎的檢查

　　爬行器車體打壓充氣，充氣時需注視控制屏氣壓值，正常充氣壓值保持在1.2-1.7之間，不宜過高或過低。無水或管內積水不多可根據(jù)實際情況無需充氣使用。

　　三、存儲容量的檢查

　　電腦控制器內拍攝視頻存儲量，保持在70%以下（因軟件系統(tǒng)運行需一定容量）避免存儲視頻累計量過大造成軟件死機或無法讀取視頻。

　　四、下井注意事項

　　設備下井時，應避免車體尾部線纜與井口、管壁發(fā)生摩擦導致線纜破損，線纜不能強拉硬拽（Tips：在爬行器使用時要套上過線滑輪，用于保護線纜）。

　　五、拍攝注意事項

　　1、拍攝過程中，如遇坑洼泥濘，管道脫節(jié)等爬行器無法繼續(xù)向前時，必須停止向前，以免爬行器卡入井內無法取出。

　　2、拍攝過程中，升降架抬高時，避免與管壁進行摩擦，損壞車體（升降架齒輪、電機）及其他部件損壞。

　　3、每拍攝一段視頻的間隙，需停頓數(shù)3-5秒，至片尾畫面結束，避免主控電腦出現(xiàn)卡屏死機現(xiàn)象。

　　六、檢測完注意事項

　　每次施工完畢后需對爬行器車體進行清理，需用濕毛巾或清水對設備表面進行擦拭，并用刮刀剔除鏡頭夾縫中的積泥砂石，以免影響鏡頭轉動。接頭處要及時使用酒精，消毒去氧化，設備防止航插頭、連接器處氧化導致設備無法登錄。

　　以上就是CCTV管道機器人使用的六個注意事項介紹，供大家參考！